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本发明公开了一种大容量软袋装箱机，涉及大容量软袋装箱技术领域，为了解决市面上大容量软袋人工装箱效率低的问题，框架的侧面与机器人的机械臂转动连接，机器人通过自身的控制装置控制机械臂转动，以使框架随机械臂进行转动，至少两个进料箱并列设于框架内，进料箱通过支撑组件与框架连接，以使进料箱能够随框架转动，进料箱的一侧均设有进料口，以使大容量软袋进入进料箱，进料箱用于存放大容量软袋，通过设置压紧装置，以压紧进料箱内收集的大容量软袋，防止在转动过程中发生偏斜，进料箱的另一侧为可配合开合的挡料结构，挡料结构通过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117699130A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311719608.5
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人山东新华医疗器械股份有限公司
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