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无线电能传输技术的分类

无线电能传输技术按传输机理的不同，可分为电磁感应式、电磁谐振式、电磁辐射式、激光方式、电场耦合式及超声波方式等；按电磁场距离场源的远近，可分为近场耦合式和远场辐射式。其中，电磁感应式、电磁谐振式和电场耦合式为近场耦合式无线电能传输，电磁辐射式和激光方式则为远场辐射式无线电能传输。

电磁感应式和电磁谐振式无线电能传输技术利用发射线圈产生的交变磁场将电能耦合到接收线圈，从而实现对负载的无线电能传输。其中，电磁感应耦式技术发展较为成熟，传输功率较大，在较短的传输距离内传输效率较高，随着传输距离的增大，传输效率迅速变小；电磁谐振式是磁感应耦合式的一种特例，通过发射接收线圈的磁耦合谐振实现高效非辐射能量传输，传输距离比磁感应式要大，属于中等距离无线电能传输技术。电磁辐射式和激光式无线电能传输技术利用电磁场远场辐射效应在自由空间进行电能传输，电磁辐射式无线电能传输技术传输距离较远，传输过程中的大气损耗较小，但微波发散角大，功率密度低；而激光式无线电能传输技术具有定向性好、能量密度高等特点，但定向精度要求高，目前技术仍不够成熟。

目前国内外研究机构研究较多的无线电能传输技术根据基本结构和工作原理分为两大类共四种方式，即分为辐射式和非辐射式，其中辐射式无线电能传输技术分为激光式无线电能传输技术、电磁辐射式无线电能传输技术；非辐射式无线电能传输技术分为电磁谐振式无线传输技术和电磁感应式无线电能传输技术。激光式无线电能传输技术和电磁辐射式无线电能传输技术可用于远距离电能传输；电磁谐振式无线电能传输技术适于中等距离电能传输；电磁感应式无线电能传输技术可用于近距离电能传输。

表1-2是以上四种无线电能传输技术和传统供电技术特点的比较。

表1-2无线电能传输技术和传统供电技术的比较

供电方式

传统供电

无线电能传输

特点

导线连接

辐射式

非辐射式

激光式

电磁辐射式

电磁谐振式

电磁感应式

类型

移动接触

激光

电磁波

紧耦合

松耦合

紧耦合

松耦合

基本理论

电路

光的传导

波的传导

电场交流电路

分布式的电场电力电子

磁路交流电路

分布式的磁场电力电子

典型技术

导线连接

激光–电能转换

天线波的引导装置

电容

容性能量传输

变压器

感性能量传输

工作频率

工频

常用波长约为800nm

常采用S、C波段

几MHz~几十MHz

几十kHz~几百kHz

工作原理

导线导电

采用激光进行无线能量传输

将电能转换为微波，通过空间传播到接收端

通过线圈之间的磁耦合谐振作用

利用可分离变压器的感应耦合作用

相对传输距离

理论上无限长

几十m~几km

几百m~几km

几cm~几m

几mm~几m

优点

技术成熟，原理简单，传输距离远

发散角较小，定向性好，能量集中，会聚性好，发射接收口径小，能量损耗低

传输精度高，传输距离远，传输过程中大气损耗低

效率高，中等传输距离，电磁辐射小，受谐振频率外的电磁干扰小

原理简单，容易实现，传输功率大，近距离传输效率高，可达99%

缺点

传输损耗大，成本高，架设传输导线受地理环境影响较大

在大气层内的传输损耗相对较大，传输距离相对要短，技术不够成熟

发射接收天线设计要求高，能量定向传输，传输效率不高，能量利用效率低，接收的功率信号较小

研究起步相对较晚，发射接收天线要求谐振频率相同，容易出现误差，传输功率仍不高，效率偏低

漏磁损耗大，传输距离短，传输效率随传输距离的增大迅速减小，对原副边铁心的形状和对齐方式要求高，横向偏移容差小

应用场合

能架设导线的所有场合

特殊军用设备，小型飞机，空间电梯

用于空间太阳能电站，高空飞行器，无人机供电，卫星供电

电动汽车，消费电子，医疗电子设备

交通运输，冶金矿山，水下作业，生物医学

1.3.1激光式无线电能传输

激光式无线电能传输的基本结构原理如图1-4所示。激光方式无线电能传输系统的组成部分主要包括激光发射部分、激光传输部分和激光–电能转换部分。其中，激光发射部分由激光驱动器和激光器组成，激光传输部分由光学发射天线、光学接收天线和传输控制模块组成，激光–电能转换部分由光电转换器和整流稳压器组成。激光方式无线电能传输的工作原理是，激光发射模块发出特定波长的激光，激光束通过光学发射天线进行集中、准直整形处理后发射，并通过自由空间到达接收端，且经过光学接收天线接收聚焦到光电转换模块上完成激光–电能的转换。传输控制模块控制激光光束发射方向，使光束与光伏电池板正入射，实现最高的光电转换效率。

图1-4激光式无线电能传输的基本结构原理图

图1-4所示激光式无线电能传输系统的总传输效率为：

（1-1）

式中：ηe-o——激光器的电–光转换效率；

ηt——光学发