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申请公开了自动箭尾、箭杆组装机,主要包括箭杆输送机构、箭尾输送机构、箭尾抓取机构,箭杆输送机构一侧设有夹持旋转机构,夹持旋转机构夹持箭杆一端并进行旋转;夹持旋转工位处箭杆下方设有用于支撑旋转箭杆的旋转定位支撑机构,箭杆上方设有用于确定箭杆标识的箭杆识别装置,所述箭尾输送机构一侧设有箭尾旋转机构,所述箭尾旋转机构处设有用于确定箭尾标识的箭尾识别装置。本发明箭尾、箭杆在组装过程中可以对箭尾和箭杆识别,保证组装后箭杆上的标识与箭尾凹槽位置保持特定对应;在箭杆箭尾组装流水线上完成喷码及喷码固化工序,无需
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117697414A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311874150.0
(22)申请日2023.12.31
(71)申请人威海汉鼎工业自动化有限公司
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