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目标检测模型的训练方法、装置、存储介质、设备及车辆.pdfVIP

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  • 2024-03-16 发布于四川
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目标检测模型的训练方法、装置、存储介质、设备及车辆.pdf

    本申请公开一种目标检测模型的训练方法、装置、存储介质、设备及车辆，能够解决需要人工对每张道路图像进行标注，而导致目标检测模型获取效率低的问题。方法包括：循环执行目标操作，直至满足预设停止条件时获得最终的二维目标检测模型；目标操作包括：基于当前二维目标检测模型对多张第一道路图像进行目标检测，获得包含二维目标预测标注框的多张第二道路图像，基于三维目标检测模型对第一雷达点云进行目标检测，获得包含三维目标预测标注框的第二雷达点云；基于激光雷达和相机的外参将第二道路图像和第二雷达点云进行目标预测标注框匹配

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117710910A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202211026094.0G06V10/75(2022.01)

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