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本发明提供了一种保证车队纵向稳定性与鲁棒性控制方法，属于智能网联汽车控制技术领域，其中具体设计了一种基于RBF神经网络所构建的耦合滑模控制器，通过建模的方式将车距误差考虑进滑模控制，而通过RBF网络对车队系统中不可建模误差进行估计，最终创新地设计了针对各车期望加速度的控制律、针对RBF网络权重系数调节的权重误差自适应律；使用时，通过上述滑模控制器控制车队中各跟随车辆的期望加速度，在确保各跟随车有着足够安全车距的前提下，保证车辆编队的单车稳定性、链式稳定性和鲁棒性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117706940A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202410042600.8
(22)申请日2024.01.11
(71)申请人江苏大学
地址212013
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