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本发明提出一种基于岸基激光雷达的水位智能监测方法及系统，涉及水位监测技术领域。包括通过激光雷达提取感兴趣区域的点云数据；获取激光雷达的水平修正角度；利用水平修正角度修正选取的激光通道的相对水平角度；计算选取的激光通道上每个点的距离和强度；确定垂直角度与激光束通道序号的函数关系，获取选取的激光通道的垂直角度；根据最终的相对水平角度、每个点的距离、选取的激光通道的垂直角度计算点云坐标；基于点云坐标数据，利用最小二乘法拟合水平面，求取水位高度并修正，实现对水位的监测。本发明对点云数据进行分析，研发算法
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117705228A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311677064.0G01S7/497(2006.01)
(22)申请日2023.12.
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