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L293D电机驱动电路

此图是L293D模块的引脚图，1,2EN和3,4EN是模块的使能端。通过控制这两段占空比的大小来控制电机的快慢。在连接电路时，我是1,2EN —P10，3,4EN—P11。Vcc1 驱动级电源，它接的是电机的电源，我们两块锂电池是7.4V ，Vcc2 逻辑电路电源，它是连接单片机的地。1A和2A，3A和4A分别控制两个电机的转向，1A—P12，2A—P13，3A

—P14，4A—P15 。（例如P12=1，P13=0，P14=，P15=0时，

两个电机正转）1Y，2Y，3Y，4Y是输出端，1Y，2Y控制一个电机，3Y，4Y控制一个电机。4,5,12,13接地。

电机两端都加稳压二极管，这样可以保护电机！