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2024-03-16 发布于四川
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一种隧道排水系统探测及去堵机器人.pdf

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本发明公开了一种隧道排水系统探测及去堵机器人，涉及管道探测以及去堵技术领域。包括：搭载本体：所述搭载本体为壳体，用于机器人各部件的搭载安装；行走组件：安装在所述搭载本体侧壁，用于控制机器人在排水隧道中正常行驶；清障组件：安装在所述搭载本体前部，用于清除排水隧道中的堵塞物。本发明提出的一种隧道排水系统探测及去堵的机器人，通过利用管道机器人进入管道中，能够快速探测隧道排水系统服役状态，可直观看见堵塞位置，并全过程观看清障效果，使得隧道排水系统的清障更加高效、方便、直观，彻底改变了隧道排水系统“除障保

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117703509A

(43)申请公布日2024.03.15

(21)申请号202311683703.4

(22)申请日2023.12.10

(71)申请人贵州大学

地址550025

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