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本发明提供一种用于输送介入装置的控制系统，包括控制手柄，控制手柄包括控制组件、壳体组件和限位尺，控制组件包括用于控制远端器械的操控软轴以及用于驱动操控软轴的驱动组件，驱动组件包括传动轴，传动轴包括设于远端的软轴连接端，软轴连接端能够向操控软轴传递转矩。限位尺设有螺纹孔，限位尺的螺纹孔和软轴连接端的外周螺纹连接，且限位尺的外表面与内导向面滑动连接且在转动方向上相对固定；通过限位尺与驱动组件的配合，来体现操控软轴的转动程度，通过课题组间上的观察窗将远端的闭合件的张开角度直观地显示给操作者，相比于现有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117695057A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202211739576.0
(22)申请日2022.12.30
(71)申请人沛嘉医疗科技（苏州）有限公司
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