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一种用于控制向动物饲养设施中的动物容纳容器供给物质的自动化装置，包括至少一个用于以行设置的动物容纳容器的架子(1)，架子包括多个所述动物容纳容器(2)，其中所述容器以网格的形式布置在所述架子上，其中所述装置包括机器人(3)，机器人设有运动平台、提升机构、喂料平台、喂料回路和中央处理单元，机器人在设有反光带(10)的水平线性轨道(9)上行进。由于该自动化装置在各行架子(1)之间行进，解决了现有技术的问题，无需为每个架子(1)安装个性化系统，在给容器(2)中的动物喂料时在笛卡尔坐标方面具有高精度，包
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117715516A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202280040435.1(72)发明人阿尔莫·里卡多·里贝罗·德·索
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