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本发明实施例中的转运装置形变检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过控制形变检测装置的发射器发射检测信号，并控制形变检测装置的接收器接收检测信号，若发射的检测信号数量大于接收的检测信号数量，则控制停止转运装置，并获取第一距离参数和第二距离参数，若第一距离参数和第二距离参数的距离之和与预设检测距离数值不相同，则发送转运装置检测异常消息，并在终端对转运装置检测异常消息进行展示；本方法通过设置两种形变检测方式对转运装置进行形变检测，以冗余检测保证转运装置形变的及时发现，且仅通过较为简单的检测信号数量对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117704985A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311593588.1
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人重庆川仪自动化股份有限公司
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