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一种具有自动排障结构的电力巡检机器人.pdfVIP

一种具有自动排障结构的电力巡检机器人.pdf

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    本发明涉及电力巡检技术领域，且公开了一种具有自动排障结构的电力巡检机器人，包括机器人本体和驱动机构，机器人本体内侧设置有连通的液腔和液缸，液腔内设置有第一活塞，液缸内设置有第二活塞，第二活塞端部安装有用于套设电缆的固定环，第一活塞侧部设置有齿带，机器人本体内侧设置有齿轮，齿轮侧部插接有轴杆，轴杆端部连接有敲击杆；驱动机构使机器人本体在电缆上移动的同时带动第一活塞在液腔内滑动，通过第二活塞使固定环带动电缆抖动，同时齿带使齿轮转动，从而通过轴杆带动敲击杆抬高，随后敲击在电缆上，将电缆上的冰层击裂击碎

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117697793A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202410160116.5

    (22)申请日2024.02.05

    (71)申请人南京驰昂能源科技有限公司

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