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本发明公开了一种无人船编队动态节能方法，S1：获取原始编队的间距配置和阻力数据，得到对应的编队整体能耗；S2：得到决策变量特征因子，实施动态化处理得到动态化处理后的决策变量，进而得到当前编队的间距配置以及当前的能耗结果；S3：建立编队时域数据矩阵，得到编队生存时间和未来时刻能耗结果；S4：构造种群进化指标方程，将使编队生存时间最大化，未来时刻能耗结果最小化作为优化目标，求解种群进化指标方程；基于遗传算法和局部最优决策变量，得到全局最优决策变量，进而得到无人船编队的节能编队队形。本发明能够高效率、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117707184A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311836703.3
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人大连海事大学
地址116000
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