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本发明公开了一种罗拉自动组合拧紧设备及方法，其设备包括底座、罗拉首节定位旋紧机构和用于对其它节罗拉定位的罗拉夹具结构；所述罗拉首节定位旋紧机构和罗拉夹具结构相对设置，所述罗拉首节定位旋紧机构包括滑座和设在滑座上相连的伺服电机和气动卡盘，滑座可移动的设在底座上。所述伺服电机和气动卡盘之间设有扭矩传感器。所述底座上设有用于检测移动位移的码盘传感器，滑座上设有与码盘传感器相连的齿条。能够高效高质量的实现罗拉自动组合拧紧，提高工作效率，减少劳动强度；并且可对拧紧的行程和拧紧扭矩进行检测及记录，能够通过调
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117697390A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311836863.8
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人芜湖哈特机器人产业技术研究院有
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