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本发明公开一种船舶运动轨迹预测方法及系统。所述方法包括获取船舶的若干稀疏轨迹点，获取任意稀疏轨迹点与相邻稀疏轨迹点的经度、纬度、速度、航向中的一项或多项的数值异常；排除数值异常的稀疏轨迹点，并且在被排除稀疏轨迹点的相邻时刻两个稀疏轨迹点之间插值有至少一插值轨迹点；根据插值轨迹点的相邻时刻两个值轨迹点的特征计算插值轨迹点的特征；获取插值轨迹点的位置，遍历插值轨迹点位置的周边船舶，并且获取插值轨迹点与最近船舶的直线距离；输入n个稀疏轨迹点及插值轨迹点的特征到预测模型，获取t时刻预测轨迹点的特征。本实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117709506A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311467489.9G06N20/00(2019.01)
(22)申请日2023.11.
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