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FPGA与绝对编码器BiSS协议通信.pdfVIP

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  • 2024-03-19 发布于天津
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FPGA与绝对编码器BiSS协议通信.pdf

    绝对编码器BiSS协议通信

    引言

    位置编码器是工业自动控制中重要的反馈环节执行元件。位置编码器按工作方式分为

    绝对式和增量式两种。绝对位置式编码器的数据输出一般采用串行通信的方式[1]。位置编

    码器的通信速度，在一定程度上影响闭环系统的时间常数。德国IC-Haus公司提出的

    BiSS(BidirectionalSynchronousSerial)协议是一种新型的可自由使用的开放式同步串行通

    信协议[2]，使用该协议通信波特率可以达到10Mbps，达到RS422接口总线的波特率上限

    [3]，是其它一些同类

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