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2024-03-16 发布于四川
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本申请公开了一种缆索攀爬机器人，其包括主体框架、抱紧机构以及攀爬机构，抱紧机构包括底座、第一传动组件、压臂以及抱掌，底座固定安装于主体框架，第一传动组件安装于底座，压臂和抱掌均设置有两个，抱掌与压臂一一对应设置且抱掌安装于压臂一端，两个压臂远离抱掌的一端分别安装于第一传动组件两端部，第一传动组件带动两组抱掌相对运动以抱紧缆索或者相背运动以远离缆索；抱掌设置有锚固点；攀爬机构设置有多组且安装于主体框架，多组攀爬机构沿缆索周向设置且抵压缆索带动主体框架和抱紧机构在缆索上运行。本申请具有能够适应大范围

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117702611A

(43)申请公布日2024.03.15

(21)申请号202311853469.5

(22)申请日2023.12.28

(71)申请人深圳市人工智能与机器人研究院

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