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采集电动自行车实时姿态数据和辅助决策的方法及系统.pdfVIP

采集电动自行车实时姿态数据和辅助决策的方法及系统.pdf

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    本发明公开一种采集电动自行车实时姿态数据和辅助决策的方法及系统，采集电动自行车车辆的相对空间XYZ三轴的角速度以及加速度数据，采用四元数算法处理，获得用电动自行车辆相对于三维空间的欧拉角值，将欧拉角值减去车辆停放状态下的初始角度，即得到车辆实时运行过程中的姿态数据，将所述姿态数据通过动画的形式动态展示当前车辆的转向以及所处坡度。本发明可以实时采集并展示当前车辆姿态，提供监控功能，并根据当前车身所处坡度以及速度合理分配电机控制器的力矩输出值，达到运动辅助及安全保障的功能，完成对车身姿态数据的利用，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117698897A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202311724789.0B62J45/412(2020.01)

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