控制方法、推进器、推进系统、可移动设备及存储介质.pdfVIP

控制方法、推进器、推进系统、可移动设备及存储介质.pdf

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一种控制方法、水域推进器(201)、水域推进系统(200)、水域可移动设备(300)及计算机可读存储介质。控制方法应用于通过总线连接的多个水域推进器(201)中的每个水域推进器(201)。控制方法包括:S101获取本机的对外通信优先权;S102获取其他水域推进器(201)的对外通信优先权;S103根据本机的对外通信优先权和所述其他水域推进器(201)的对外通信优先权之间的差异,进行主从机识别。带来高效的通信能力,能够及时响应和决策,从而提高安装多个水域推进器的水域可移动设备的整体性能。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117715823A

(43)申请公布日2024.03.15

(21)申请号202380012955.6B60W50/035(2006.01)

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