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本发明公开了一种航空器碰撞风险评价方法及系统，属于保障飞行安全的措施和途径技术领域。方法包括以下步骤：S1、构建标准笛卡尔坐标系统，基于标准笛卡尔坐标系统确定障碍物和航空器的坐标；S2、确定障碍区；构建CRM模型，基于CRM模型计算障碍物与航空器在障碍区的碰撞风险概率；S3、基于机场与航空器参数调整分布，并计算垂直概率和横向概率，并基于垂直概率和横向概率得到总碰撞风险概率；S4、基于总碰撞风险概率与设定阈值比较大小，基于比较结果，进行碰撞风险评估，得到评估结果。本发明为航空器避障提供了一种理论和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117711210A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202410166664.9
(22)申请日2024.02.06
(71)申请人中国民用航空飞行
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