原创力文档- 79
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- 2024-03-16 发布于四川
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本发明属于自动驾驶技术领域，提出了一种基于多场景融合的自动驾驶决策安全碰撞风险评估方法。该方法将交通场景分为十字路口、人行横道、多车道三种基本场景，其他场景可以在此基础上组合拓展；依据基本场景确定障碍物类型及对应碰撞评价指标；通过障碍物信息、自身车辆信息和环境状态信息量化和评估可能发生的碰撞风险、碰撞区域和碰撞时间，由此基于场景给出安全的行驶决策以避免产生交通事故。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117698770A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202410166706.9
(22)申请日2024.02.06
(71)申请人北京航空航天大学
地址1001
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