飞行汽车变形机构设计、建模及仿真.docx

摘要

随着道路上的车辆越来越多，现在越来越容易出现交通拥挤，于是出现了飞行汽车，但是现在的飞行汽车基本都不能在普通的道路上以普通汽车模式行驶的同时，在遇到堵车的情况下能及时地起飞避开拥堵路段。该研究的意义就在于实现飞行汽车在汽车模式下在道路上遇到拥堵时，可以及时完成变形同时起飞离开拥堵路段到达目的地。这样能很大程度的提高飞行汽车作为普通交通工具的可能。本次毕业设计就将利用Solidworks进行设计并建立三维模型，利用铰链，液压，连杆等机构实现飞行汽车的变形。

关键词：飞行汽车、变形、机构

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Withmoreandmorevehiclesontheroad,itisnowmoreandmorepronetotrafficcongestion,soflyingcarsappear,butnowadaysflyingcarsarebasicallyunabletodriveinordinarycarmodeonordinaryroads.Inthecaseoftrafficjams,itcantakeoffintimetoavoidcongestedroads.Thesignificanceofthisstudyistorealizethatwhenflyingcarsencountercongestionontheroadincarmode,theycancompletethedeformationintimeandtakeoffandleavethecongestedroadtoreachtheirdestination.Thiscangreatlyimprovethepossibilityofflyingcarsasordinaryvehicles.ThisgraduationprojectwilluseSolidworkstodesignandbuildathree-dimensionalmodel,usinghinges,hydraulicpressure,connectingrodsandothermechanismstoachievethedeformationofflyingcars.

Keywords:flyingcar,deformation,mechanism

目录

TOC\o"1-3"\h\z\u第一章绪论 1

1.1课题研究背景及意义 1

1.2国内外研究现状 2

1.2.1国外研究现状 2

1.2.2国内研究现状 4

1.3设计时主要难点 6

第二章飞行汽车变形结构设计研究 7

2.1飞行汽车旋翼部分研究 7

2.1.1倾斜盘 7

2.1.2挥舞铰 8

2.1.3摆振铰 8

2.1.4变距铰 9

第三章飞行汽车变形结构及总体建模 10

3.1SolidWorks软件介绍 10

3.2固定翼变形结构 10

3.3旋翼变形结构 13

第四章变形机构联合仿真 20

4.1MATLAB/Simulink和虚拟样机ADAMS简介 20

4.2飞行汽车固定翼变形仿真流程 21

4.3固定翼变形结构三维模型绘制及虚拟样机设置 22

4.3.1添加约束 24

4.3.2施加驱动 25

4.3.3加载Adams/Control模块 28

4.4MATLAB控制系统设置 29

4.4.1Simulink框图设计 29

第五章总结 31

第六章致谢 32

参考文献 33

附录 34

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第一章绪论

1.1课题研究背景及意义

随着经济的增长，路上的汽车数量不断增长，越来越多的车挤在同一条道路上就造成了交通拥堵。人们为了解决这种现状纷纷开始抓紧了研究可以实现更高效运载的交通工具。

早在1986年就已经出现了第一台飞行汽车，但直到现在，也只有少数的几家公司的飞行汽车可以做到符合普通道路的标准的同时还能在到路拥堵的时候及时起飞远离拥堵。现在主要车型有吉利收购的美国公司Terrafugia生产的TF-X，LiliumAviation公司的Liliumjet，还有明年将在2020年奥运会上点燃圣火的来自丰田的SkyDrive。但是TF-X在网上给