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一种用于锥桶封路场景的自动驾驶变道方法及车辆.pdfVIP

一种用于锥桶封路场景的自动驾驶变道方法及车辆.pdf

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    本发明公开一种用于锥桶封路场景的自动驾驶变道方法及车辆，该方法的系统包括数据获取模块、锥桶风险评估模块、变道策略决策模块、仿真测试与验证模块，根据数据获取模块获取的信息，通过锥桶风险评估模块进行决策各车道的风险评估，并进行车道的风险等级划分，基于车道间的相对风险，通过变道策略决策模块对自动驾驶车辆进行决策动作，通过仿真测试与验证模块，结合实际路段测试，进行验证自动驾驶车辆的决策，并进行迭代优化自动驾驶车辆决策过程中的参数，以类人的方式并结合自车行驶过程中各车道间的相对风险，进行决策自车的行驶，避

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117698766A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202410015855.5

    (22)申请日2024.01.05

    (71)申请人上海友道智途科技有限公司

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