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“”5.3每对结点之间的最短路径1.问题描述设G=(V,E)是一个有n个结点的有向图,无负环,C是G的成本邻接矩阵,C中元素有:0,i=jc(i,j)=边i,j的成本,i≠j且i,j∈E(G)∞,i≠j且其中,1≤i,j≤n每对结点之间的最短路径问题:求满足下述条件的矩阵A,A中的任一元素A(i,j)代表结点i到结点j的最短路径长度。分析:利用单源最短路径算法求解●计算n个结点的单源最短路径。●时间复杂度:Ο(n3)利用动态规划策略求解将求解G中每对结点之间的最短路径问题转化成一个多阶段决策过程。●决策什么?●最优性原理对于该问题是否成立?2.动态规划求解策略1)最优性原理对于每对结点之间的最短路径问题成立对G的一条由i到j的最短路径(假设该路径中不包含环),设k是该路径上的一个中间结点:i,...,k,…,j由i到k的最短路径k是中间结点由k到i的最短路径则,由i到k和k到j的两条子路径将分别是由i到k和由k到j的最短路径。否则i,...,k,…,j也将不是由i到j的最短路径。故,最优性原理对于该问题成立。2)多阶段决策过程设k是由i到j的最短路径上编号(假设所有n个结点依次有从1到n的编号)最高的中间结点:i,...,k,…,jk是编号最高的中间结点则由i到k的子路径上将不会有比编号k-1更大的结点;同理,由k到i的子路径上也将不会有比编号k-1更大的结点。构造多阶段决策过程:对由i到j的最短路径,首先决策哪一个结点是该路径上具有最大编号的中间结点k,然后再去求取由i到k和由k到j的最短路径——其中应不包含比k-1还大的中间结点。3)递推关系式记Ak(i,j)表示从i到j并且不经过比k还大的结点的最短路径长度。则,A(i,j)=An(i,j)即,由i到j的最短路径不通过比编号n还大的结点。注:该路径可以经过结点n,也可以不经过结点n。若该路径经过结点n,则An(i,j)=An-1(i,n)+An-1(n,j)若该路径不经过结点n,则An(i,j)=An-1(i,j)故可得,An(i,j)=min{An-1(i,j),An-1(i,n)+An-1(n,j)}不经过n结点经过n结点对任意的k,k≥1,有:Ak(i,j)=min{Ak-1(i,j),Ak-1(i,k)+Ak-1(k,j)}不经过结点k刚好经过结点k初值:A0(i,j)=C(i,j),1≤i≤n,1≤j≤n递推计算:A1(i,j),A2(i,j),…,An(i,j)=A(i,j)procedureALL-PATHS(COST,A,n)//COST(n,n)是n结点图的成本邻接矩阵;A(i,j)是结点vi到vj的最短路径的成本;COST(i,i)=0,1≤i≤n//integerI,j,k,n;realCOST(n,n),A(n,n)fori←1tondoforj←1tondoA(i,j)←COST(i,j)//用COST(i,j)对A0赋初值//
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