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多功能便携式机械手设计

摘要

本文的内容主要是介绍一种多功能便携式机械手的设计过程。随着科技地快速发展，机械手已经被广泛应用于生产生活的各个领域，经过了解机械手的发展研究状况后，对机械手进行了改进与创新，主要针对使用机械手抓取轻型物体的场景，设计一种机械手，利用建模软件进行建模，总体结构设计包含手指，手腕，前臂，中臂，后臂，底座。主要创新点在于手指和手腕之间的周转齿轮连接，采用电机驱动，齿轮传动的的方式，改变手爪的结构和工作形式，可以变换不同形态，包括4爪抓取，2爪夹取，4爪合并成铲，来实现抓取不同的物体。在机械手的材料选择上大部分零件使用较轻的