基于exata的无人机olsr路由协议设计.docx

基于EXata的无人机OLSR路由协议设计

摘要：无人机的概念最早在二战时期被提出，在当前高新技术的推动下，无人机技术已经发展为可以运用于其他不同的行业中的一项流行技术，如视频媒体、应急抢险等。他的作用开始慢慢走进了我们的生活中。并且在当前信息通信技术发展的推动下,无人机已经开始向大规模集群式的无人机网络的运用发展。基于无人机自组网无基础网络中心、网络节点高动态性、节点负载能量有限等特点，研究发现，优化链路状态路由协议——OLSR是可以较好的满足无人机集群通信需求的路由协议。本文对OLSR路由协议的主要技术进行了理论研究，如邻居节点的探测、HELLO消息包格式、MPR选择机制和路由选择