寒区自动驾驶公交车EBS性能检测方法
1主题内容与适用范围
本标准规定了寒区自动驾驶公交车EBS性能检测方法。用于检查寒区自动驾驶公交车EBS性能。本标准适用于寒区自动驾驶公交车。
2测量条件及测量仪器
2.1最低气温可以达到-40℃以下。
2.2在室外进行试验,停放试验车辆的道路应水平、坚实、平整、干燥。
2.3测试场电磁环境应不对测试结果产生明显影响。
2.4应满足一次性READY成功。
3测量方法
3.1在电控模式下,按照GB12676-2014的要求,进行发动机脱开0型试验。使电控功能失效,按照GB12676-2014的要求,进行满载发动机脱开0型试验。
3.2在电控模式下,按照GB12676-2014的要求,进行测试车辆制动响应时间。
3.3车辆空载和满载状态下,分别做制动试验,加速到60-70km/h,以1.0-3.0m/s2减速到车速20-30km/h,再加速到60-70km/h,重复10次上述制动过程。车辆加速到60-70km/h,踩下踏板至:选取车速50km/h至20km/h的平均减速度分别为(1.5±0.2)m/s2、(2.5±0.2)m/s2对应的两个踏板位置。记录车速从50km/h至20km/h的平均减速度。重复进行10次试
验,取平均值。
3.4
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