典型环节的时域响应自动控制理论实验报告.docx

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《自动掌握理论》试验报告

姓名

班级

学号

台号

日期

节次

成绩

教师签字

试验二 典型系统瞬态响应和稳定性分析

一、试验目的

争论二阶系统的特征参量对过渡过程的影响。

争论二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。

生疏Routh判据,用Routh判据对三阶系统进展稳定性分析。二、试验设备

PC机一台,TD-ACC+教学试验系统一套三、试验原理及内容

一、典型二阶系统

1、构造框图

2、模拟电路

3、理论分析

开环传函:

G(S)H(S)?

k k/T

1 ? 1 0

TS(TS?1) S(TS?1)

0 1 1

系统的开环增益:K?k

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