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- 2024-03-20 发布于江苏
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摘要
环岛环境下的深度强化学习自动驾驶决策研究
随着计算机技术的快速发展，自动驾驶已成为汽车领域发展的主流方向，而决策
规划则是其中的关键技术之一。如何保证车辆在高度交互的城市场景(例如环岛、十字
路口等)中的安全性，成为自动驾驶技术发展中的重要课题。相对于需要特定场景特定
设计的规则方法，深度强化学习(DeepReinforcementLearning,DRL)算法具有较大优势。
DRL避免了繁重的算法设计过程，且性能可通过不断训练得到提升。本文旨在将深度
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