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机器人跟踪控制综合实验

简介

机器人跟踪控制综合实验是一种综合实验，旨在让学生通过实践，学习机器人的跟踪控制原理和方法。该实验涉及到机器人的运动控制、传感器数据获取与处理、跟踪算法设计等方面的内容。通过完成该实验，学生可以深入理解机器人控制相关的理论知识，并掌握实际操作的能力。

实验内容

实验内容主要包括以下几个方面：

机器人模型搭建：学生需要根据实验要求，选择适合的机器人模型，进行搭建和组装。机器人模型可以是小型的机械臂、巡线车或者其他类型的机器人。

运动控制设计：学生需要设计合适的运动控制方案，实现机器人的运动控制。控制方案可以基于PID控

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