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數控技術及裝備;第一章電機控制中的測量元件;第一部分光電編碼器;旋轉編碼器工作原理

光電碼盤隨被測軸一起轉動，在光源的照射下，透過光電碼盤和光攔板形成忽明忽暗的光信號，光敏元件把此光信號轉換成電信號a、b、z，通過信號處理裝置的整形、放大等處理後輸出如圖所示的6項A、B、C和取反信號。

輸出信號的作用及其處理

A、B兩相的作用

細分處理、角位移、轉速、轉向

Z相的作用

周向定位基準、圈數

、、的作用

利用A、差分輸入消除遠距離傳輸的共模干擾;第一部分光電編碼器;第一部分光電編碼器;第一部分光電編碼器;第一部分光電編碼器;光柵讀數頭與尺規光柵配合起光電轉換作用，將位移量轉換成脈衝信號輸出。

有垂直入射讀數頭、分光讀數頭、鏡像讀數頭和反射讀數頭等。;光柵原理（莫爾條紋）;;細莫爾條紋干涉原理;第一部分光電編碼器;;旋轉變壓器原理;旋轉變壓器工作原理

分解器繞組的結構保證了定子與轉子之間的氣隙磁通呈正、余弦規律分佈。因此，當轉子旋轉時，轉子繞組內產生感應電勢隨轉子偏轉角θ機呈正弦規律變化。

即：或

其中，Us，Uc為定子正弦、余弦繞組上的激磁電壓，k為變壓比。

旋轉變壓器的應用

鑒相方式

在旋轉變壓器定子的兩相正交繞組上分別加上幅值相等