4.4.1主轴位置检测装置类型21.pptxVIP

主轴位置检测装置类型主讲人：赵仁瀚项目四主轴驱动装置故障诊断与维修

目录TABLEOFCONTENTS位置编码器种类01电机端：Mzi传感器02电机端：内置Bzi/Czi传感器03主轴端：ai主轴编码器04主轴端：ais主轴编码器05主轴端：外置Bzi/Czi传感器06主轴端：外部一转信号07

问题导入

问题导入在进行位置控制时，需要主轴端加装位置检测器，除了进行速度控制反馈，也在特定的情况下进行位置控制，如换刀时执行的主轴定向、加工中的刚性攻丝、镗孔，以及在车削中心中的Cs轴控制。如何熟悉主轴位置检测装置类型呢?

位置编码器种类

位置编码器种类主轴的位置编码器根据主轴的连接结构中，分成安装在主轴侧的位置编码器及安装在电机端的位置编码器（必须主轴与主轴电机端的直连或1:1传动）。

电机端：Mzi传感器

电机端：Mzi传感器主轴的位置编码器根据主轴的连接结构中，分成安装在主轴侧的位置编码器及安装在电机端的位置编码器（必须主轴与主轴电机端的直连或1:1传动）。

电机端：Mzi传感器安装在电机后端的齿盘结构，输出信号为正弦波。如图所示参数4002主轴位置传感器类型。设定：#0=1，使用Mzi传感器。

电机端：内置Bzi/Czi传感器

电机端：内置Bzi/Czi传感器内装主轴电机用传感器，齿盘结构、正弦波输出。如图所示参数4002主轴位置传感器类型。设定：#0=1，使用Bzi/CZi传感器。

主轴端：ai主轴编码器

主轴端：ai主轴编码器主轴编码器，输出为方波信号。如图所示参数4002主轴位置传感器类型。设定：#1=1，使用ai主轴编码器。动力电缆位置反馈电缆指令电缆速度反馈电缆COP10ACOP10B

主轴端：ais主轴编码器

主轴端：ais主轴编码器主轴编码器，输出为正弦波信号。如图所示参数4002主轴位置传感器类型。设定：#2=1，使用ais主轴编码器。动力电缆位置反馈电缆指令电缆速度反馈电缆COP10BCOP10A

主轴端：外置Bzi/Czi传感器

主轴端：外置Bzi/Czi传感器齿盘结构，输出信号为正弦波。如图所示参数4002主轴位置传感器类型。设定：#0=1、#1=1，使用主轴端Bzi、Czi主轴编码器。动力电缆位置反馈电缆指令电缆速度反馈电缆COP10ACOP10B

主轴端：外部一转信号

主轴端：外部一转信号使用外部一转信号作为主轴位置基准，配合主轴内置传感器进行位置控制。如图所示动力电缆位置反馈电缆指令电缆速度反馈电缆COP10ACOP10B参数4002主轴位置传感器类型设定，#0=1。参数4004外部一次旋转信号，#2=1

课后小结在学习主轴位置检测装置类型的过程中，了解具体主轴位置检测装置，重点掌握主轴位置检测装置类型运行原理。

思考题作为一名数控机床维修调试人员，我们思考一下主轴位置检测装置类型有何不同呢?