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基于虚拟样机技术的散货装船机动力学仿真与优化研究的任务书
任务书
任务背景：
随着经济的发展和国际贸易的不断增长，散货装船机在港口物流中发挥着越来越重要的作用。散货装船机是一种用于装卸散货物的机械设备，具有效率高、作业量大以及不受天气影响等优点。散货装船机的性能直接影响到物流的效率和效益，如何提高散货装船机的性能，成为了当前的一个研究热点。
任务目的：
本任务旨在通过虚拟样机技术，建立散货装船机的动力学模型，并进行仿真和优化研究，以提高散货装船机的性能和效率。
任务内容：
1.收集散货装船机的相关数据和文献，了解散货装船机的结构和工作原理。
2.设计散货装船机的动力学模型，包括力学模型和控制系统模型，并验证模型的正确性和可靠性。
3.根据散货装船机的性能指标，确定仿真和优化的目标函数和约束条件。
4.在虚拟样机平台上建立散货装船机的仿真模型，进行系统性能分析和优化。
5.采用适当的优化算法，对仿真模型进行优化，以获得最佳的系统参数和控制策略。
6.分析优化结果，提出散货装船机的性能改进建议，并进行仿真验证。
任务要求：
1.正确处理散货装船机力学模型和控制系统模型的关系；
2.熟练掌握虚拟样机技术，并在虚拟样机平台上进行仿真与优化；
3.熟练掌握基于优化算法的系统优化方法；
4.具有良好的团队协作和沟通能力；
5.撰写符合学术规范的科研论文，并能够进行口头报告和答辩。
参考文献：
1.何飞鹏.基于虚拟样机技术的散货装船机动力学仿真与优化研究[D].大连海事大学,2017.
2.曹志伟.船舶工程原理.中国交通出版社,2008.
3.王成.基于Matlab虚拟样机的容器场内装箱机械臂动力学仿真研究[J].机械工程及自动化,2019,48(02):170-173.
4.JiaJG,ZhouHJ,LouXJ.Amodelingandoptimizationapproachforbulkmaterialhandlingsystemusingvirtualprototyping[J].ComputersinIndustry,2008,59(4):358-367.
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