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緒論Introduction§0.1水力學的定義、研究對象和發展簡史水力學的定義和研究對象水力學是研究液體平衡和機械運動規律及其在實際工程中應用的一門技術科學，是力學的一個分支。水力學的研究對象是液體，主要是水。固體流體自然界的物質液體氣體固體：分子間距很小，內聚力很大，能保持固定的形狀和體積，能承受一定的拉力、壓力和剪切力流體：分子間距較大，內聚力很小，幾乎不能承受拉力；在微小剪切力作用下，很容易發生變形或流動，不能保持固定的形狀。液體內聚力又比氣體大得多，液體能保持固定的體積，氣體不能保持固定的體積。水力學的分類水靜力學按液體的存在形式水動力學基本原理按研究的內容工程應用水靜力學主要研究液體處於靜止（或相對靜止）狀態時的力學規律及其在實踐中的應用。例如液體間的相互作用力、液體對固體表面的作用力以及浮體穩定平衡問題等。水動力學主要研究液體處於運動狀態時的力學規律及其在實踐中的應用。例如管流、明渠水流、堰流、孔口管嘴出流、滲流問題等。水力學的主要任務1.確定水工建築物所受的荷載。只有正確計算了水工建築物所承受的水荷載，才能夠設計出安全可靠合理經濟的體形，不至於產生變形、裂縫甚至發生坍塌、潰壩等大型事故。水力學的主要任務2.確定水工建築物的過水能力。對於泄水建築物從而能夠有效的防洪洩洪，看它能不能達到防洪的要求。開挖的溢洪道或洩洪隧洞也需要一定的輸水能力。水力學的主要任務3.分析水流流動的形態。譬如修建一欄河壩形成水庫，需要計算上游河道中水面的壅水長度，從而計算淹沒範圍，這些都需要掌握水流的運動規律。水力學的主要任務4.水能利用和消能問題。供水系統中的水箱、水塔都建的很高，根據能量方程將位能或壓能轉化為動能。當水流從泄水孔泄到下游時，由於具有很高的流速，會引起下游河道的沖刷，所以必須要採用消能的措施使得高速水流與下游河道中的水流銜接起來，這也是水力學問題。水力學的發展簡史大禹治水都江堰水力學的發展簡史第一階段（15世紀中葉以前）：水力學形成的萌芽階段：阿基米德定律；第二階段（15世紀中葉-18世紀下中葉）：水力學成為一門獨立學科的基礎階段：帕斯卡液體壓強傳遞規律、牛頓內摩擦定律；第三階段（19世紀初-20世紀初）水力學沿著兩個方向發展——數學分析、經驗係數；第四階段（20世紀50年代以來）水力學飛躍發展§0.2液體的連續介質模型連續介質的概念假定液體質點之間沒有空隙，液體質點連續充滿所占的空間，其物理性質和運動要素都是連續分佈的。特點液體中的一切物理量都可以視為空間座標和時間的連續函數，因此可採用連續函數的分析方法。長期的生產和科學實驗證明：利用連續介質假定所得出的有關液體運動規律的基本理論與客觀實際是十分符合的。§0.3液體的主要物理性質慣性、品質與密度萬有引力特性、重力與容重粘滯性壓縮性表面張力量綱的概念每一個物理量都包括有量的數值及量的種類。量的種類習慣上稱為量綱。物理量的量綱分為基本量綱和導出量綱。基本量綱基本量綱是具有獨立性的量綱，它們之間不能由別的基本量綱組合或推導而來。基本量綱有三個，分別是長度L、時間T、品質M。導出量綱物理量可以用三個基本量綱來組合或推導而得到的，稱為導出量綱。例如流速的量綱為LT-1，密度的量綱為ML-3。量綱的表示方法：按照國家標準（GB3101—93），物理量Q的量綱記為dimQ，國際物理學界沿用的習慣記為[Q]。例題慣性、品質和密度慣性：物體保持原有運動狀態的特性。由於液體的慣性引起對外界抵抗的反作用力稱為慣性力。設物體品質為m，加速度為a，則慣性力為：F＝－ma密度：單位體積液體所含有的品質，用ρ表示。密度的量綱為M/L3，單位為kg/m3。均質液體：非均質液體：液體的密度隨溫度和壓強而變化，但這種變化很小，水力計算中常把水的密度視為常數，採用一個標準大氣壓、溫度為4℃時蒸餾水的密度來計算，即取ρ＝1000kg/m3萬有引力特性、重力與容重萬有引力特性：是指任何物體之間相互具有吸引力的性質，其吸引力稱為萬有引力。重力：地球對物體的引力稱為重力，或稱為重量。一品質為m的液體，其所受重力為：G=mg式中，g為重力加速度。容重：單位體積液體所含有的重量，用ρ表示。容重的單位為N/m3。均質液體：非均質液體：水的容重為粘滯性粘滯性：當液體處在運動狀態時，若液體質點之間存在著相對運動，則質點間要產生內摩擦力抵抗其相對運動，這種性質稱為液體的粘滯性，此內摩擦力又稱為粘滯力。牛頓內摩擦定律稱為動力動力粘度，稱為流速梯度，是單位面積上的內摩擦力（切應力）。作層流運動的液體，相互鄰近層間單位面積上所作用的內摩擦力（或粘滯力），與流速梯度成正比，同時與液體的性質有關。液體的粘滯切應