重大社2024《机械基础》教学课件第6章 凸轮机构.pptVIP

但此时凸轮可视为静止不动，而从动件将作复合运动，即从动件随同导路(即机架)绕轴O以-ω1转动，同时又相对导路移动。这时从动件尖顶在从动件作此复合运动时的轨迹即凸轮轮廓，如图b所示。此种设计方法称反转法。6.3.1对心尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制设已知从动件的位移线图如图b所示，凸轮的最小基圆半径rmin，凸轮以ω1沿逆时针方向转动。作图步骤：1．以O为圆心，rmin为半径作基圆(其比例尺与位移线图的比例尺相同)，取A点为轮廓曲线起点，并画出从动件的起始位置。2．用反转法，从OA开始沿-ω1方向，按位移曲线横坐标轴上各等分点所代表的凸轮转角，量取相应的等分点A1、A2、A3、……并作出径向线OA1、OA2、OA3、……，它们是反转时从动件的相应位置。将各径向线延长，并量取A1A1′、A2A2′A3A3′、……，使其各等于位移曲线上对应的位移11′、22′、33′，即S1、S2、S3、……，A1、A2、A3……，各点即是反转时从动件尖顶在相应位置的轨迹点。3．将A、A1、A2、A3、……各点连成一光滑曲线，该曲线即为所求的凸轮轮廓曲线，如图所示。6.3.1对心尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制如图6.13所示的滚子从动件盘形凸轮机构，其凸轮轮廓曲线可按以下方法和步骤绘制：