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数控回转工作台的设计研究

摘要：数控回转工作台是五轴联动的基础，它能够实现回转轴与

摆动轴的两坐标定位。在三轴联动的数控铣床上增加数控回转工作

台，并通过数控改造使之成为五轴数控铣床，是扩展机床使用功能

的简捷方式。详细分析和说明了双回转工作台的分类、结构、工作

原理和设计过程。设计中采用了先进的电主轴作为主轴系统的核心

部件，使机械结构更加简单、控制部分相应简化，并可以方便地与

cad/cam结合，为数控机床的改造提供依据。

关键词：数控回转工作台结构原理设计

数控回转工作台是卧式加工中心的重要功能部件，在机械加工制

造中起着极其重要的作用，数控回转工作台的定位精度和速度平稳

性是高档数控机床的重要指标。对于高精度的机械加工，要求数控

回转工作台具有稳定的速度以及较高的工作精度。本文就数控回转

工作台的设计进行了相应的探究。

一、数控回转工作台的结构和原理

由于五轴联动数控机床系统价格十分昂贵，加之nc程序制作较

难，使五轴系统难以“平民”化。现在很多的工厂都在这几年或几

年前购置了三轴联动的数控铣床，即能实现x、y、z三个轴方向的

同时平动。如果再配上一个数控回转工作台，能实现绕x轴、z轴

旋转（即a轴和c轴），再完成数控部分的改造，实现同时控制也

就是能实现五轴联动。这样即可减少固定资产的无形磨损，又避免

购置新机的大量资金投入。

（一）数控回转工作台的功用

第一，使工作台进行圆周进给完成切削工作，第二，使工作台进

行分度工作。它按照控制系统的命令，在需要时完成上述任务。数

控回转工作台由伺服电动机驱动，采用无级变速方式工作，所以定

位精度完全由控制系统决定。

（二）数控回转工作台的传动和结构

数控回转工作属于闭环数控回转工作台，两个旋转编码器分别位

于与工作台固接的轴端和支撑座的尾端，能将旋转后的位置准确的

反馈回系统。这种数控回转工作台由交流伺服电动机驱动，在它的

输出轴上接连轴器，再接一级齿轮减速器。该数控回转工作台由圆

柱齿轮传动系统、涡轮涡杆传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装

置组成。因为是涡轮涡杆传动与分度，所以停位不受限，并不像端

齿分度盘一样，只能分度固定的角度的整数倍（5°、10°、15°

等），而且偏转范围较大（110°～70°），能加工任何角度与倾斜

度的孔与表面。齿的侧隙是靠齿轮制造精度和安装精度来保持。大

齿轮的支撑轴与涡杆轴做成一个轴，这种联结方式能增大连接的刚

性和精度，更能减少功率的损耗。

二、结构设计

数控回转工作台由工作台、回转座、伺服电动机、滑座、定位板

和防护板等组成工作台板的夹紧与松开都由液压控制，采用德国先

进的夹紧机构，结构类似于主轴的松夹刀机构，通过液压推动活塞

来实现爪组的闭合与张开，从而实现工作台板的夹紧。该数控回转

工作台采用蜗轮蜗杆传动形式，蜗杆设计成双导程形式，利用导程

变化即可消除传动间隙，提高传动的精度，选用德国ina公司的回

转支承轴承和海德汉公司的圆光栅测量装置，显著地提高了数控回

转工作台的定位精度。在该数控回转工作台上，首次使用了具有双

刹车弹簧片的自制刹车机构。该刹车机构工作原理如下：正常工作

时，通过固定在夹紧螺钉上碟形弹簧的作用，刹车弹簧片向两侧张

开，使刹车弹簧片与夹紧板之间保持0.5mm的间隙，夹紧板能够正

常旋转，当需要刹车时，在液压的作用下两个小活塞克服碟形弹簧

的张力，迫使两个小活塞相向运动，使刹车弹簧片紧紧夹住夹紧板，

工作台转动被迫停止，从而达到刹车的目的，当刹车需要松开时，

只需要撤去液压，小活塞在碟形弹簧张力的作用下自动向两侧张

开，从而使固定在两个小活塞上的刹车弹簧片松开夹紧板，此时工

作台能够正常回转。

（一）摇摆台锁紧装置的设计

摇摆台的锁紧是参照fibro公司的专利产品/油压环抱式锁紧装

置来设计的，它是由一个薄壁套筒7，套在蜗轮9的轮毂上，当套

筒内通高压油后，薄壁套筒径向变形，抱紧轮毂。薄壁套筒通过两

端的凸缘被固定在摇摆台箱体15上。蜗轮被抱紧，与蜗轮同轴并

固连的右支座轴与被固定，这意味着回转至某一角度的u型台架及

台架上的回转台，工件被夹紧、固定。这对圆锥面、斜面等直纹面

的铣削、倾斜孔加工会大幅度提高加工系统的刚性，明显在一定程

度上提高机床耐重切削的能力。

（二）蜗轮