§4-1平面汇交力系的合成与平衡§4-1-1平面汇交力系合成与平衡的几何法§4-1-2平面汇交力系合成与平衡的解析法§4-1-1平面汇交力系合成与平衡的几何法一、平面力系分类平面汇交力系力的作用线分布特点平面平行力系平面力偶系平面一般力系§4-1-1平面汇交力系合成与平衡的几何法平面一般力系平面汇交力系平面力偶系平面平行力系§4-1-1平面汇交力系合成与平衡的几何法二、平面汇交力系合成的几何法各力的作用线都汇交于一点的力系,可分为空间汇交力系和平面汇交力系。汇交力系多个力汇交于一点,如果能用一个力来等效替换,此力称为合力。即:如果一个力与某一力系等效,则称此力为该力系的合力。合力§4-1-1平面汇交力系合成与平衡的几何法1、两个共点力的合成——力三角形规则F1尾F2FRF1FRFRF1首F2F2注意:力三角形规则求出的是合力的大小与方向,合力作用点仍在交汇点。§4-1-1平面汇交力系合成与平衡的几何法2、多个汇交力的合成——力多边形规则FR1=F1+F2F1F2F3F2DC?FR2=FR1+F3F1F4F2F3F3FR2O?FR=FR1OEBF1F4F4FRA注意:力多边形不唯一。§4-1-1平面汇交力系合成与平衡的几何法平面汇交力系合成的结果是一个合力,其大小和方向由力多边形的封闭边来表示,其作用线通过各力的汇交点。即合力等于各分力的矢量和。可简写为§4-
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