3.2.1伺服参数设定35 (1).pptxVIP

伺服参数设定主讲人：宣俊伟项目三交流伺服驱动装置故障诊断与维修

目录TABLEOFCONTENTS初始化设定位参数200001电机代码参数202002轴形参数200103伺服参指令倍乘比参数1820数的初始化04柔性进给齿轮参数2084、208505方向设定参数202206速度反馈脉冲数参数2023，位置反馈脉冲数202407参考计数器容量参数182108

问题导入

问题导入在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），如何完成伺服参数设定呢?

初始化设定位参数2000

初始化设定位参数2000DGPR：伺服参数初始化设定与否。2000#1=0时，进行伺服参数初始化设定。2000#1=1时，不进行伺服参数初始化设定。因此当需要初始化设置时，2000号参数各位全部置0。

电机代码参数2020

电机代码参数2020用于设定电机代码号。在本教材中分别给出了αiS伺服电机规格、αiF伺服电机规格、βiS伺服电机规格，根据所使用伺服电机的产品规格号和电机型号，就可以查得相应的电机代码。

轴形参数2001

轴形参数2001轴形参数设置，如表所示。

指令倍乘比参数1820

指令倍乘比参数1820用于设定各轴的指令倍乘比CMR。数控系统根据用户程序进行位