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电动汽车的关键技术简述

陈红涛;于潮;王斌;王仁广【摘要】从电池技术、电机及驱动系统、能量管理技术、整车控制技术、车身和底盘技术几个方面对电动汽车的关键技术进行分析介绍，给出了存在的问题和现有技术的优缺点并进行了具体对比.

【期刊名称】《汽车零部件》【年(卷)，期】2011(000)001【总页数】3页(P78-80)【关键词】电动汽车;电池;电机;控制技术【作者】陈红涛;于潮;王斌;王仁广

【作者单位】中国汽车技术研究中心，天津,300162;中国汽车技术研究中心，天津,300162;中国汽车技术研究中心沃津,300162;中国汽车技术研究中心沃津,300162【正文语种】中文

0前言

电动汽车作为机械、电子、能源、计算机、汽车、信息技术等多种高新技术的集成，其关键技术主要包括电池技术、电机及驱动系统、车身和底盘技术、能量管理技术、控制技术。其中前两者是一直制约电动汽车发展的瓶颈［1-3］。高能量密度的蓄电池、准确高效的电池管理系统、性能优良的电动机和高效率的驱动控制系统是

电动车发展的关键技术。

1电池技术

动力电池是电动汽车的动力源泉，电动汽车发展的关键因素。电池技术体现在比功率、比能量、成本、寿命、安全性、可持续发展、环保等诸多方面。世界各国主要工业国家纷纷投入巨大的人力、物力，开发高性能、低价格的蓄电池。到目前为止，电动汽车用动力蓄电池经过三代的发展，已取得了突破性的进展[4-6]:第一代是铅酸电池，目前主要是阀控铅酸电池(VRLA)，由于其比能量较高、价格低和能高倍率放电，因此是目前唯一能大批量生产的电动汽车用电池。但由于铅酸电池的功率密度和能量密度均无法和新型电池相比，将有逐步被淘汰出电动车市场的趋势。

第二代是碱性电池，主要有镍氢、镍镉、钠硫、锂离子和锌空气等多种电池，其比能量和比功率都比铅酸电池高，但其价格却比铅酸电池高。其中，锂离子电池具有寿命较长、比能量、比功率、效率很高、自放电低等诸多优点，非常适合电动汽车的需求。近年来临近产业化的磷酸铁锂动力电池和锰酸锂动力电池，使得锂离子电池成为动力电池的主流趋势。目前关键是要降低批量化生产的成本，提高电池的可靠性、一致性及寿命。

第三代是以燃料电池(FC)为主的电池。它具有能量转化效率高、噪音低、无污染、寿命长、启动迅速、比功率大和输出功率可随时调整等特性，非常适合用作交通工具的动力源。随着电化学技术的进一步发展，燃料电池可能成为电动汽车的主要能源之一。其他尚在实验阶段的电池如飞轮电池、太阳能电池、超级电容等，有着寿命长、环保等优点，在未来的车用电池中也将占有一席之地。

2电机及驱动系统

电机及驱动系统是电动汽车动力系统的核心。它由电动机、功率变换器和电子控制器构成。车载电机驱动系统要求运行效率高，启动转矩大，过载能力强，冷却性好，调速范围宽，转速高，体积小，质量小等特性。另外，还有动态制动性能强和能量回馈性能，能在恒转矩和恒功率区工作等要求。

车用电动机主要有直流电机(DirectCurrentMotor，DCM)、感应电机(InductionMotor，IM)、永磁无刷直流电机(BrushlessDCMotor，BLDCM)、正弦波永磁同步电机(PermanetMagnetSynchromous，PMSM)和开关磁阻电动机(SwitchedReluntanceMotor，SRM)五种类型［7］。目前交流感应电机的主要优点是价格较低、效率高、重量轻，但启动转矩小。永磁同步电机的主要优点是效率可以比交流感应电机高6个百分点，但价格较贵，永磁材料一般仅耐热1201以下。开关磁阻电机结构较新，优点是结构简单、可靠、成本较低、起动性能好，没有大的冲击电流，它兼有交流感应电机变频调速和直流电机调速的优点，缺点是噪声较大。表1为电动汽车用电机及驱动系统的性能对比［8］。

DCM结构简单、技术成熟、成本低，具有交流电动机所不可比拟的优良电磁转矩控制特性。所以直到20世纪80年代中期，仍是国内外电动汽车用电机的主要研发对象。但DCM电刷和换向器使得维护性增加，限制转速提高，并且体积和重量较大，应用日益减少，目前仅在一些场地车、旅游观光车和高尔夫球车上使用。

DCM一般采用PWM脉宽调制控制方式，其驱动电路相对简单，根据不同需求可设计成可逆和不可逆系统。

表1电动汽车用电机及驱动系统性能对比比较内容电机类型DCMIMBLDCMPMSMSRM电机功率密度小一般高高一般转矩转速特性一般较好好好好转速范围小一般大大最大效率差一般高高一般易操作性最好好好较好好可靠性差好较好一般好成本低低较高高较高电机尺寸大一般小小小电机质量重一般轻轻轻控制性好好好好一般综合性能差较好