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天大2020秋季学期考试《机械控制工程基础》在线考核试题

试卷总分:100得分:100

一、单选题(共40道试题,共100分)

1.PID调节器的微分部分可以（）

A.改善系统的稳定性

B.调节系统的增益

C.消除系统的稳态误差

D.减小系统的阻尼比

答案:A

2.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）

A.τ0

B.0τ14

C.τ14

D.τ0

答案:B

3.典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关。

A.增益

B.误差带

C.增益和阻尼比

D.阻尼比和无阻尼固有频率

答案:D

4.积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）

A.1

B.1/T

C.T

D.1＋1/T

答案:B

5.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

答案:A

6.系统自由运动的模态由（）决定。

A.零点

B.极点

C.零点和极点

D.增益

答案:B

7.比例积分微分(PID)校正对应（）

A.相位不变

B.相位超前校正

C.相位滞后校正

D.相位滞后超前校正

答案:D

8.脉冲函数的拉氏变换为（）

A.0

B.∞

C.常数

D.变量

答案:C

9.控制系统的稳态误差组成是（）

A.跟随误差和扰动误差

B.跟随误差和瞬态误