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车道保持辅助系统资料课件
?系统概述?系统组成与部件?工作流程与控制策略?测试与验证?优缺点与改进方向?实际应用案例
01系统概述
系统定义与功能系统定义车道保持辅助系统是一种智能驾驶辅助系统,旨在帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶,减少因驾驶员疏忽或疲劳导致的车道偏离事故。功能描述车道保持辅助系统通过实时监测车辆与车道线的相对位置和角度,自动调整方向盘转角或施加微小的制动来纠正车辆的行驶轨迹,确保车辆保持在车道中心或驾驶员指定的车道内。
系统工作原理工作流程车道保持辅助系统通常由摄像头、传感器、控制器和执行器等组成。摄像头用于实时监测车道线和车辆位置,传感器提供车辆动态信息,控制器分
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