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主讲人张新盈GNSS测量原理

基本原理1钟差是什么？2内容安排

基本原理01

基本原理01引子2020年7月31日习近平总书记宣布北斗三号全球导航定位系统正式开通,中国北斗,星耀苍穹。作为中国完全自主研发的定位系统广泛用于各个行业,也是GNSS重要组成部分。要了解北斗，了解GNSS，首先要了解其导航定位的基本原理。如图-1。图-1北斗系统

基本原理01基本原理图-2定位原理GNSS定位是以GNSS卫星和用户接收机天线之间的距离（或距离差）观测量为基础，并根据已知的卫星瞬时坐标，来确定用户接收机的点位，即观测站的位置。GNSS定位的实质，即空间距离后方交会。如图-2所示：

基本原理01在待定点P点，有4个独立的卫星距离观测量。在欲确定待定点P的位置，可以在该处安置一台GNSS接收机。如果在某一时刻同时测得了4颗GNSS卫星的距离、、、,则可列出4个观测方程为：

基本原理01式中，，，分别为卫星A、B、C、D在该时刻的空间直角坐标，分别为时刻4颗卫星的钟差。求解上列方程，即可得到待定点P的空间直角坐标

钟差是什么？02

钟差是什么？02钟差包括卫星钟差