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本发明公开了轴向磁场磁通切换永磁电机无位置传感器控制方法及系统，所述控制方法包括：以定子电流的观测误差作为滑模面，并采用引入状态变量积分的二阶滑模趋近律，构建二阶滑模观测器；通过Lyapunov函数，验证二阶滑模观测器的收敛性；当收敛时，得到反电动势观测值在传统二阶锁相环基础上，增加微分环节和速度负反馈环节；将反电动势观测值作为锁相环输入，得到转速观测值和转子位置观测值本发明能够抑制系统抖振，提高系统动态性能及观测精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117728728A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311726255.1H02P21/24(2016.01)
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