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本发明涉及一种康复训练装置。康复训练装置包括球体、包含计数组件的扭转件和通过扭转件与球体连接的握力带，其中，球体表面分布压力传感组件，以在握力带形成的固定环被套接在患者手部时能够基于患者手部向球体施加的压力采集患者的手部的姿态和手部施加的力度；受外力控制，球体能够基于扭转件相对握力带转动，以使得设置在扭转件上的计数组件采集受控制的球体的转动次数。相较于现有技术中智能化卒中康复设备，本申请所涉及的设备，即康复训练装置，通过检测患者挤压球体所产生的压力变化值来确认患者锻炼过程中各个手指的施力程度，以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117717756A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311745408.7
(22)申请日2023.12.18
(71)申请人首都医科大学宣武医院
地址10
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