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- 2024-03-20 发布于四川
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本发明涉及了一种基于电气传动的电动车辆驱动/制动防滑控制系统及方法。本系统包括以基于电驱动电机双闭环为核心控制单元、附着状态检测单元、基于电参数附着参数估计单元、基于最优附着参数的估计算法单元和PMSM电机及驱动单元等。在车辆不发生打滑时，电机双闭环结构仅电机转矩内环起作用，外环只提供一个最大转矩参考——做判断；在车辆发生打滑后，附着状态检测单元触发外环控制，附着参数外环控制输出转矩指令，该转矩指令作为电机转矩闭环指令形成双闭环电机控制，从而实现电气系统的电驱动车辆驱动/制动控制。本发明对实现电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109941248A
(43)申请公布日
2019.06.28
(21)申请号20191
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