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车辆调头的控制方法、控制装置、电子设备和车辆.pdfVIP

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  • 2024-03-20 发布于四川
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车辆调头的控制方法、控制装置、电子设备和车辆.pdf

    本发明公开一种车辆调头的控制方法、控制装置、电子设备和车辆，所述车辆调头的控制方法包括：检测车辆是否进入调头模式；如果车辆进入调头模式，控制所述车辆的内后侧车轮按照预设模式进行制动，并基于第一策略向所述车辆的外前侧车轮以及外后侧车轮分别施加正扭矩，以使所述车辆的外前侧车轮以及外后侧车轮均向前转动，以及向所述车辆的内前侧车轮施加负扭矩，以使所述车辆的内前侧车轮向后转动；其中，所述内后侧车轮、所述内前侧车轮、所述外后侧车轮以及所述外前侧车轮根据所述车辆的转向信息确定。实现了车辆自动调头，有利于提升驾

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117719508A

    (43)申请公布日2024.03.19

    (21)申请号202410132806.X

    (22)申请日2024.01.29

    (71)申请人重庆赛力斯新能源汽车设计院有限

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