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本发明提供了一种行走带联动张紧装置，包括：主张紧轮、副张紧轮、主支撑芯轴、副支撑芯轴以及联动机构；联动机构包括：主曲臂以及副曲臂，主曲臂、副曲臂一端设有曲臂轴套；主张紧轮和主支撑芯轴、副张紧轮和副支撑芯轴分别位于传动皮带两侧；曲臂通过曲臂轴套穿过支撑芯轴与机架铰接；主曲臂另一端与副曲臂另一端铰接；主张紧轮与主曲臂中间弯曲部铰接；副张紧轮与副曲臂中部铰接；主张紧轮抵靠在传动皮带的松边上。本发明增设了副张紧轮，通过副张紧轮提对传动皮带紧边进行限位，通过调节机构增加主张紧轮对传动皮带松边的张紧力，可以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN106594206A
(43)申请公布日
2017.04.26
(21)申请号20161
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