车辆的制动控制装置.pdfVIP

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2024-03-20 发布于四川
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车辆的制动控制装置.pdf

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本发明提供车辆的制动控制装置。装置基于来自驾驶辅助装置的要求减速度和要求距离，自动地赋予制动转矩。装置具有：标准减速度随着时间经过以“上凸”的形式减少，之后以“下凸”的形式减少的标准减速度曲线、以及与标准减速度曲线对应的标准速度曲线。将标准减速度、标准速度曲线调整为在当前运算周期中满足减速度与车体速度的关系，来设定目标减速度、目标速度曲线。基于目标速度曲线，运算从基准速度到停车为止的估计距离。在估计距离为要求距离以下的条件被否定的状态下，基于要求减速度调整制动转矩。但是，在首次满足估计距离为要求

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN113613966A

(43)申请公布日2021.11.05

(21)申请号202080022244.3(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限

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