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本实用新型公开了一种检化验样品定位抓取机构，包括传送皮带，所述传送皮带的一端安装有V型定位块，V型定位块的一侧设有升降装置，升降装置上连接有旋转装置，旋转装置的末端安装有夹取装置。本实用新型通过对水平气动夹爪和V型定位块的位置与高度设计，抓取时在高度方向上避开了飞边毛刺，在水平方向避开了尾柄残余，从而将钢样可靠、顺利地搬运至目的地，解决了皮带传样中的卡样、飞样等自动抓取失败的难题，并实现对圆球拍状钢样抓取的全自动操作，提升了全自动制样分析系统的工作效率。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220617482U
(45)授权公告日2024.03.19
(21)申请号202322158322.6
(22)申请日2023.08.11
(73)专利权人马鞍山钢铁股份有限公司
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