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一种数据标注方法.pdfVIP

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  • 2024-03-20 发布于四川
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一种数据标注方法.pdf

    本发明涉及一种数据标注方法。该数据标注方法包括步骤：S1，对4D毫米波雷达和摄像头进行标定；S2，通过4D毫米波雷达和摄像头采集道路行驶数据；S3，基于图像视觉的目标检测算法，对摄像头采集的图像数据进行目标识别；S4，将所识别视觉感知边界框与目标提议边界框插入到4D毫米波雷达获取的点云空间中，将两者进行融合，获取融合结果对应的边界框内的点云作为目标检测物进行标注；S5，基于标注为目标检测物的点云，预测下一帧点云空间中的目标提议边界框；S6，重复执行步骤S3～S5，完成对目标检测物的标注。本发明提

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117726997A

    (43)申请公布日2024.03.19

    (21)申请号202311748318.3G01S7/497(2006.01)

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